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[发明专利]足部问题检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810979716.9在审
发明人：罗建平 -专利权人：罗建平
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本申请涉及一种足部问题检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述足部问题检测方法包括：对检测足部压力的传感器进行监测；当监测到所述传感器感知到振动信号时，控制所述传感器进入工作状态；获取所述传感器在工作状态下采集到的足部压力信号，并将所述足部压力信号发送给处理器，触发所述处理器根据所述足部压力信号对足部问题进行检测。上述足部问题检测方法，能够提高足部问题检测准确率。
足部问题检测足部压力传感器计算机设备存储介质处理器振动信号监测检测准确率触发感知采集申请

[实用新型]检测足跟内、外翻和步态的足部问题检测装置、鞋垫和鞋-CN201821384509.0有效
发明人：罗建平 -专利权人：罗建平
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测足跟内、外翻和步态的足部问题检测装置、鞋垫和鞋。足部问题检测装置，包括：检测足部压力的传感器、控制器以及处理器；所述传感器分别与所述控制器和所述处理器相连接；所述控制器控制传感器进入工作状态，所述传感器将采集到的足部压力信号发送给处理器，所述处理器接收所述足部压力信号，将所述足部压力信号转换为足部压力数据。
足部压力传感器处理器问题检测控制器足部本实用新型控制器控制信号转换种检测鞋垫步态外翻足跟采集检测

[发明专利]一种基于足压数据的鞋垫、鞋定制方法及相关组件-CN202310633357.2在审
发明人：李勤;丁正 -专利权人：深圳创感科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足压数据的鞋垫、鞋定制方法及相关组件，其中，方法包括：获取足部压力图像；判断足部压力图像是否存在异常状态，若足部压力图像存在异常状态，则向升降终端发送对应的控制信号，使升降终端接收控制信号，控制对应的站立台升降，并返回新的足部压力图像；接收新的足部压力图像，并继续判断新的足部压力图像是否存在异常状态，若新的足部压力图像存在异常状态，则继续执行控制信号发送步骤，若新的足部压力图像不存在异常状态
一种基于数据鞋垫定制方法相关组件

[发明专利]足态测试方法、系统、可穿戴设备及存储介质-CN202010639549.0在审
发明人：周国富;黄圳煜;易子川;张学文;蔡梓鸿;何文耀;刘林威 -专利权人：华南师范大学;电子科技大学中山学院;深圳市国华光电科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：方法包括：获取足部多个受力点的每一受力点的坐标；获取所述足部多个受力点的每一受力点的压力信号；根据所述足部多个受力点的每一受力点的坐标和压力信号，计算足部重心位置。本发明通过对人体的足部压力进行测试，计算足部重心位置，从而为用户的足部或其他部位的康复训练或临床治疗提供依据。
测试方法系统穿戴设备存储介质

[发明专利]一种篮球测试用运球速度与运球动作检测装置及方法-CN201911231460.4在审
发明人：李菁;李炳初;何宏文;甘屹;何伟铭;孙福佳;王双元;杨丽红;申慧敏;王季;谭晓缨;龚韵 -专利权人：上海体育学院;上海理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种篮球测试用运球速度与运球动作检测装置，其特征在于，包括：压力获取模块，用于获取篮球运动员在预设区域产生的第一足部压力信号和测试区域的第二足部压力信号和球部压力信号；面压力传感器模块，用于根据第一足部压力信号得到第一足部接触面积，根据第二足部压力信号得到第二足部接触面积，根据球部压力信号得到球部接触面积；控制模块，用于根据第一足部接触面积，判断篮球运动员是否到达预设区域中的指定位置，且当判定篮球运动员到达预设区域中的指定位置时
足部压力篮球预设区域球部足部压力信号动作检测装置面压力传感器压力获取模块测试区域检测位置控制模块判定测试检测

[发明专利]基于足底压力的足旋前检测方法和装置-CN202010302051.5在审
发明人：高伟东;于军超 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于足底压力的足旋前检测方法和装置，该方法包括：在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区；基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例；若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前。
基于足底压力足旋前检测方法装置

[发明专利]一种足底压力检测装置及足部健康检测装置和检测方法-CN202010295633.5在审
发明人：林曙光;唐玉龙;葛凤蕊 -专利权人：青岛一小步科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力检测装置及足部健康检测装置和检测方法，涉及足底压力数字检测领域，足底压力检测装置包括数据采集模块、通信模块和叉指电极阵列和高阻导电层组成的压力传感器；足部健康检测装置包括足底压力检测装置、客户端、服务端，客户端与足底压力检测装置连接，用于对接收的足底压力数据进行处理、分析和计算，得到足部健康状态检测结果；服务端与客户端连接，用于存储客户端传输的原始数据和足部健康检测结果。本发明的有益效果是足底压力检测装置具有成本低、不易损坏、一致性好和动态响应快的优点；本发明的足部健康检测装置能够根据足底压力计算得到足部健康检测结果，检测结果准确，对人体健康给出了预警提示。
一种足底压力检测装置足部健康方法

[实用新型]足部压力分布监测装置-CN201721116374.5有效
发明人：徐传毅 -专利权人：纳智源科技（唐山）有限责任公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能健康监测领域，公开了一种足部压力分布监测装置。该足部压力分布监测装置包括至少一个摩擦发电式压力传感器，用于感测人体足部的作用力；中央处理模块，用于对至少一个摩擦发电式压力传感器输出的信号进行处理。本实用新型的足部压力分布监测装置结构简单，成本低廉且舒适性更强。
分布监测足部压力本实用新型摩擦发电压力传感器输出信号进行处理智能健康监测中央处理模块压力传感器人体足部装置结构舒适性感测

[发明专利]一种足部测量装置、多维度足部特征分析系统及方法-CN201910426948.6有效
发明人：姚志明;杨先军;张晓翟;叶茂林;李红军;古玮明;阎磊;陈文彪;黄本源;张晓宇 -专利权人：福建双驰智能信息技术有限公司;安徽中科本元信息科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种足部测量装置、多维度足部特征分析系统及方法，所述多维度足部特征分析系统包括足部测量装置、连接器、终端设备；所述足部测量装置用于获取足部原始数据，包括点云数据、RGB数据、压力分布数据和总压力数据；所述连接器分别与足部测量装置和终端设备连接；所述终端设备用于多维度足部特征的计算和可视化输出；所述方法包括相应用户操作，足部测量装置和终端设备的数据交互，融合所述足部测量装置采集的原始数据，提取多维度足部特征本发明提供的足部测量装置、多维度足部特征分析系统及方法可以在开放环境下获取用户的足部数据，快速高效的分析多维度足部特征，并提供了足部测量装置的自动校准和标定功。
一种足部测量装置多维特征分析系统方法

[发明专利]一种步态检测装置-CN202310990154.9在审
发明人：李勤;丁正 -专利权人：深圳创感科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种步态检测装置，其包括底座、设置于底座内用于获取足部各部位压力的压力获取单元、设置于底座上的面板及用于显示足部压力的显示单元，所述面板设置于压力获取单元远离底座的一侧，所述面板能够与压力获取单元远离底座的侧壁贴合，所述显示单元与压力获取单元电连接。利用压力获取单元对行走过程中的足部压力进行检测，之后利用显示单元将检测的数据进行显示，从而能够根据检测到的数据较为高效地判断步态和足部的情况。
一种步态检测装置

[发明专利]脊柱侧弯检测方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202111471970.6在审
发明人：郑慧敏;花浩镪 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱侧弯检测方法、装置、终端设备及可读存储介质，其中，所述方法包括：通过拍摄装置获取足部四周二维图像，并通过压力传感平台获取足底压力数据；根据二维图像构建足部三维模型，并根据足部三维模型中获取足部三维特征参数；根据足底压力数据和足部三维特征参数确定脊柱侧弯情况；将二维图像和足底压力数据发送至终端设备，和/或将足部三维模型、足底压力数据和脊柱侧弯情况发送至终端设备。
脊柱检测方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种设有功能包的女跟鞋脚床-CN202110285071.0在审
发明人：王珍 -专利权人：王珍
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A43B7/38 文献下载
摘要：本发明能够在降低对足部摩擦以及可上下折叠180度降低对足部的压力，还可通过保健功能包起到对足部的保健作用。有效解决了现有技术中的女跟鞋穿着时对足部压力大和不利于足部健康的技术问题，进而实现了缓解足部压力改善足部健康的技术效果。
一种设有功能鞋脚床

[实用新型]一种设有功能包的女跟鞋脚床-CN202120553181.6有效
发明人：王珍 -专利权人：王珍
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A43B7/38 文献下载
摘要：本实用新型能够在降低对足部摩擦以及可上下折叠180度降低对足部的压力，还可通过保健功能包起到对足部的保健作用。有效解决了现有技术中的女跟鞋穿着时对足部压力大和不利于足部健康的技术问题，进而实现了缓解足部压力改善足部健康的技术效果。
一种设有功能鞋脚床

[发明专利]一种运动指令的触发方法、装置和外骨骼设备-CN202010320377.0在审
发明人：李红红;韩久琦;姚秀军;桂晨光 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动指令的触发方法、装置和外骨骼设备，其中，该方法包括：获取目标对象的倾斜角度变化值和足部压力变化值，其中，倾斜角度变化值用于指示目标对象的躯干的目标倾斜角度相对于初始角度的差异值，足部压力变化值用于指示目标对象的足部承受的压力之间的差异值，初始角度是目标对象处于初始姿势时躯干的倾斜角度；检测倾斜角度变化值与第一阈值范围之间的关系以及足部压力变化值与第二阈值范围之间的关系；在倾斜角度变化值落入第一阈值范围并且足部压力变化值落入第二阈值范围的情况下，触发与足部压力变化值对应的运动指令。
一种运动指令触发方法装置骨骼设备

[发明专利]下肢康复设备的控制方法及装置-CN202310147907.X在审
发明人：黄天扬;赵波;钟乔恒;李震宇;吴添恒 -专利权人：浙江大学温州研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢康复设备的控制方法及装置，该方法包括：获取使用者的足部压力以及膝关节弯曲角度；根据该足部压力以及该膝关节弯曲角度，判断该使用者是否处于启动站姿状态；如果该使用者处于该启动站姿状态，根据该足部压力以及该膝关节弯曲角度输出与该足部压力匹配的控制信号；根据该控制信号，控制该舵机驱动该液压阻尼器输出与该足部压力以及该膝关节弯曲角度匹配的阻力，以进行康复训练。该技术通过判断使用者是否从坐姿转化为站姿，从而根据足部压力以及膝关节弯曲角度的控制下肢康复设备中的液压阻尼器输出与之匹配的阻力，帮助使用者从坐姿转化到站姿。
下肢康复设备控制方法装置

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